同步带轮齿槽形状误差引起抖动？

同步带传动系统的运行过程中会出现低速周期性的抖动、啮合的声音忽大忽小或者定位误差反复出现的情况，一般都说明带轮的齿槽存在形状上的偏差，齿形偏差、齿距不均、槽深异常或者圆周分布不均等都会造成皮带齿不能连续均匀地进入轮槽中去，从而使得啮合阻力随着转动周期的变化而变化，产生振动、噪声以及速度波动。抖动频率一般和带轮转速或者齿轮数量之间存在一定的对应关系，在固定的转速范围内更加明显，现场会伴随着皮带齿面一侧发亮、齿根处有压痕、啮合声音不均匀以及带轮每转一圈就有一个振动的现象，当调整了张力之后现象只能暂时得到缓解的时候就需要对齿槽尺寸以及径向跳动进行检查了。要检测带轮的径向跳动、端面跳动以及齿距的变化情况，并且要查看齿槽里面有没有毛刺、碰伤或者是加工留下的刀纹，还要确定皮带的型号、节距以及齿形是否和带轮相匹配，如果齿槽已经超出标准或者局部受损的话，用新的带轮替换掉比较安全，而继续修理磨损则风险更大。

一、齿槽形状误差如何破坏啮合连续性

当齿槽的齿形、齿距、槽深或者圆周分布有偏差的时候，皮带齿就不可能连续均匀地进入到轮槽中去。如果齿槽太窄、槽底太浅、齿形角度不对或者相邻两颗牙齿的距离不一样的话，在皮带齿进入轮槽的时候就会受到不同的作用力，本来应该顺畅进入的皮带齿会在某一个地方被卡住或者松动，啮合力随着转动周期的变化而变化，从而产生振动、噪声以及速度波动。

二、抖动特征与带轮参数的对应关系

抖动频率和带轮转速或者齿数之间存在一种对应的关系，由于齿槽误差所造成的抖动，在固定的转速范围内会更加严重一些。转速增大之后，在某一个转速段内抖动突然变大，或者是每转一圈就有一个固定的振动节奏，这样的规律性的重复表明问题出在带轮本身周期性的缺陷上，并不是因为皮带松紧或者负载变化造成的。

三、现场可观察到的典型现象

现场会出现皮带齿面一侧发亮、齿根有压痕、啮合声音不稳和带轮每转一圈都会产生一次振动的现象。单侧发光是由于某些齿槽较窄使得皮带齿面不断摩擦，而齿根压痕则是因为槽子太浅使皮带齿根受到挤压造成的，啮合噪声忽大忽小也说明了齿槽阻力不均。

四、张力调整无效时的排查方向

调整张力之后的现象只能暂时减小一些的时候，要检查齿槽大小以及径向跳动。检查带轮径向跳动、端面跳动以及齿距的变化情况，并且要查看齿槽里面有没有毛刺、碰伤或者加工留下的刀痕，还要确定皮带的型号、节距以及齿形是否和带轮相符合，防止把不符合规格的情况误认为是加工误差。

总结

当齿槽已经超出标准或者局部受损的时候，用新的符合配合要求的带轮来代替比继续修理要好得多，带轮齿槽形状误差并不是简单的加工精度问题，它会改变啮合过程中的受力分布，使本来应该平稳运转的系统变成一个周期性的振动源。我认为遇到这样的每转一圈就会重复一次的抖动时，不要急于调整张力或者更换皮带，而应该用千分表测量一圈带轮跳动的情况，一般都能找到原因。本文由上隆自动化整理分享，选型或者使用中遇到的问题可以进行交流。