龙门机械手免键同步轮为何抖动？

免键同步轮抖动是龙门机械手运行中常见的问题，主要是由于动平衡不良、安装不牢固以及传动间隙过大造成的。抖动会使得定位精度降低、振动噪声增大，并且在极端情况下还会对加工质量造成影响。经过动平衡校正、紧固件检查以及间隙调节之后可以有效的消除抖动的情况，提高设备工作的稳定性。

一、动平衡失调引发周期性振动

免键同步轮在高速运转的时候，如果轮体的质量分布不均的话就会产生离心力造成抖动。主要原因是由于轮子磨损不均或者内部有气泡等缺陷造成的，龙门机械手两边的同步轮如果动平衡等级不一样，在运行的时候会表现出明显的周期性的振动，并且振动频率和转速成正比。解决的办法是给同步轮做动平衡试验，用专业的仪器来测量不平衡的程度，之后再用去重或者加重的方式来调整，通常要达到G6.3级别的平衡精度，以保证两侧行星轮之间不平衡量之差不超过0.5g。

二、紧固件松动造成传动间隙

免键同步轮和轴之间的配合使用的是过盈连接，在长时间运转之后由于热胀冷缩会使得配合变松，再加上机械手启停次数多、冲击载荷大，紧固螺栓容易造成预紧力减小。如果连接松动的话，轮体和轴之间就会有微小的位置偏差，从而在运转的时候出现间歇性的抖动现象，在检查的时候要使用扭力扳手来测量螺栓的预紧力，并按照安装手册中所规定的扭矩值逐一拧紧，如果发现轮体和轴的配合已经松动了，就要重新压装或者换上过盈量大的同步轮。还要对键槽、轴肩等部位进行磨损程度的检测，并且根据实际情况来进行修理或者更换。

三、同步带张力不当加剧振动

同步带张力过大或者过小都会造成传动打滑、轴承负荷增大以及同步轮抖动等问题。龙门机械手两边的同步带如果张力不一样的话，就会产生受力不均的情况，从而加大振动。在实际使用的时候，有很多人没有注意过同步带要定期进行检查并调节。

正确的张紧方式是在同步带中部施加规定的力量，并且要保证挠度在允许的范围之内。一般挠度为跨径的1.5%2%左右，调整的时候要两边一起测，不能相差超过10%。还要检查一下同步带的齿形磨损情况，当齿高磨损大于0.3mm的时候就需要更换了。

总结

免键同步轮抖动的问题可以从动平衡、安装紧固以及传动张力三方面进行查找。建议每隔500个小时就进行一次全面检查，重点检查紧固件预紧力以及同步带张力，在发现有异常振动的时候，首先用测振仪来确定它的频率特征，然后针对不同的情况进行相应的处理，防止因为盲目拆卸而造成的二次伤害。本文来自上隆自动化零件商城，关于选型或者使用上的疑问可以随时向我们提问。